2025年12月10日～12日の期間で広島国際会議場で開催された第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて、研究成果を発表しました。
1E5-14 ヒトの柔らかさ知覚は不均一な層構造の影響を受けるのか
樋口夢乃，岩下耀介，永島徹也，仲谷正史，仰木裕嗣
本研究は、不均一な層状構造が人間の柔らかさ知覚に及ぼす影響を明らかにすることを目的とした。柔らかさ知覚は、日常生活における製品評価において重要な役割を果たしている。これまでの触覚研究では、対象物全体の柔らかさを一様に変化させた刺激が主に用いられてきた。しかし、現実世界には、複数の異なる層や材料から構成される、不均一な柔らかさをもつ対象物が数多く存在する。例えば、硬い外皮と柔らかい内部をもつ果物や、複数の層状材料から構成されるマットレスや枕などが挙げられる。人間がこのような対象物に触れた際に、柔らかさの不均一性が知覚にどのような影響を及ぼすのかについては、いまだ十分に明らかになっていない。そこで本研究では、全体として柔らかさの不均一性を有する対象物に対する人間の柔らかさ知覚を検討した。
This study aims to clarify the effects of heterogeneous layered structures on human softness perception. Softness perception plays an essential role in evaluating products in daily life. Previous studies have uniformly varied the softness of the entire object. However, the real world contains numerous objects with heterogeneous softness, composed of multiple distinct layers or materials. Examples include fruits with a hard exterior and soft interior, or mattresses and pillows made from layered materials. How this heterogeneity affects softness perception when humans touch such objects remains poorly understood.
Therefore, this study investigated human softness perception for objects exhibiting overall softness heterogeneity.
