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2025年度秋学期のSFC TOUCH LAB研究会成果発表会をi21教室で開催します。

参加希望の方は下記のGoogle Formより申込ください。

https://forms.gle/2w8c6pQNHSbJuxTr5

Date:
1/15/2026 (Thursday)

Time:1:30pm-3:30pm
Venue: i21

Schedule:
1:30-1:35 pm | Research Lab overview | 研究会の説明
1:35-2:10 pm | Master's students (M1), Oral presentation (1 student)
2:10-3:00 pm | Undergraduate Project , Oral Presentation (2 students)
3:00-3:30 pm | Closing remark

HAP02-4 不均一層構造がヒトの柔らかさ知覚に及ぼす影響
樋口夢乃,岩下耀介,永島徹也,仲谷正史,仰木裕嗣

本研究は, ヒトが不均一な柔らかさを持つ層構造物体に触れたときにどのような柔らかさ知覚するかを明らかにすることを目的とした. 層構造の異なる16 種類の触覚刺激を提示し, 実験参加者に主観的な順位評価を求めた. 本稿では,その中でも,指腹部接触部の柔軟に違いがある層構造物体(T1~T4:接触部硬,T5~T8: 接触部柔)を対象に解析を行った. 回帰分析の結果, 内部の硬い層が多いほど柔らかさ知覚の順位が有意に上昇し(硬く感じられ), 層構造の内部の柔軟の違いがヒトの評価に系統的な影響を及ぼすことが示された. また, 一部の層構造においては柔らかい層が硬い層に挟まれていた場合,その厚さの違いで柔らかさ知覚が統計的有意に異なることも示された. 以上の結果から, 硬軟層構造の分布は柔らかさ知覚に非線形的な影響を及ぼす可能性が示唆された.

The aim of this study is to clarify how humans perceive softness when touching layered objects of non-uniform softness. Sixteen different tactile stimuli with varying layered structures were presented to participants, who were asked to provide subjective ranking evaluations. This paper focuses on the analysis of layered objects with varying softness at the fingertip contact area (T1–T4: hard contact area; T5–T8: soft contact area). Regression analysis revealed that the greater the number of hard layers present internally, the higher the perceived softness ranking increased significantly (i.e. objects were perceived as harder), indicating that differences in internal softness systematically influence human perception of softness. Furthermore, for particular layered structures, the perceived softness differed statistically significantly depending on the thickness of the soft layers when a soft layer was sandwiched between hard layers. Our results suggest that the distribution of hard and soft layers may exert a non-linear influence on human perception of softness.

https://sighaptics.vrsj.org/event/sig/35

Vision誌から、彫り感錯覚に関する論文が刊行されました。

Odera, M., Mori, M., & Nakatani, M. The Facial Carving Illusion: Natural Background can Modulate the Perception of Facial Carving. doi:10.24636/vision.37.4_153

https://www.jstage.jst.go.jp/article/vision/37/4/37_153/_article/-char/en

Abstract

The shading and shadow of the face are essential information forming the impression of a person’s face. This study presented the facial carving illusion: although the face in the foreground is the same, the facial carving is perceived to be more profound when the background is changed. We demonstrated several examples of the contrast and intensity of natural backgrounds changing the depth perception of the nose. Furthermore, this study investigated the effect of background image statistics on the perception of facial carving under controlled laboratory conditions. The experiment revealed that the perception of facial carving is most pronounced when a low mean and large variation of the intensity distribution characterize the background. These results suggest that a dark background and high contrast enhance the perception of facial carving. We concluded that the facial carving illusion includes one of the phenomena of brightness assimilation.

春学期のSFC TOUCH LAB研究会成果発表会をΩ21教室で開催します。

参加希望の方は下記のGoogle Formより申込ください。

https://forms.gle/MTkfggaSN8F75jWv6

Date:
7/11/2024 (Thursda)

Time:1pm-4:30pm
Venue: Ω21

Schedule:
1 pm | Research Lab overview | 研究会の説明
1:10-2:10 pm | Graduation Project 2, Presentation (two students)
2:10-3:10 pm | Graduation Project 1, Presentation
3:20-3:50 pm | Master's students (M2), Poster presentation 

3:50-4:00 pm | Closing remark

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Graduation Project 2 Presentation
Gathering photo at OpenLab 2024SS

毎学期に行っているSFC TOUCH LAB 最終発表会 秋学期(2023年度)を2024/1/25に実施しました。
過去に仲谷研究会で卒業プロジェクトを行ったメンバーも講評者として集まってくれました。

The SFC TOUCH LAB Final Presentation Session for the Fall Semester (2023 Academic Year) was held on January 25, 2024.
Members who previously completed graduation projects in the Nakatani Laboratory also gathered as reviewers.

OpenLab Poster
Open Lab 展示の様子
OpenLab 集合写真

毎学期に行っているSFC TOUCH LAB 最終発表会 春学期を実施します。
特別研究プロジェクトを受講希望をしている、仲谷研究会所属ではない学生は、参加してください。
また秋学期以降、仲谷研究会の受講を希望する学生は、必ず参加してください。

SFC TOUCH LAB Final Presentation Spring Semester
Students who wish to take Special Research Project and do not belong to the Nakatani Lab are required to attend.
Students who wish to take a course in the Nakatani Lab after the fall semester must also attend.

2023/07/27 (Thursday) 2pm-4:30pm
Venue: Keio SFC AV Hall
https://www.lib.keio.ac.jp/en/sfc/facilities/avhall.html

Group photo at the OpenLab

SFC TOUCH LAB Open Lab 2023 (2022AW) will be held on January 27th, 2023 (Friday,10:15am- 4 pm) . If you wish to attend, please register using the Google Form below.

SFC TOUCH LAB オープンラボ 2023 (2022AW)[仲谷正史研究会 2022年度 秋学期 成果発表会]を行います。参加を希望される方は、下記のGoogle Formよりご登録ください。

https://forms.gle/NxidKn7jtLPvXbUQ7

The personal information collected will be used only for this Open Lab registration and will not be used for any other purpose. 収集した個人情報は、今回のOpen Lab参加登録のために使用し、その他の用途で使用することはありません。

Date:1/27/2023 (Friday) 【日程が変更になりました】
Time:10:15am- 4 pm
AM: Presentation of Graduation projects (1&2)
PM: Demo exhibition from TOUCH FAB
Venue: AV hall at SFC (with complementary Zoom live)
https://www.lib.keio.ac.jp/sfc/facilities/avhall.html

Students who wish to join the SFC TOUCH LAB are encouraged to attend the onsite open lab venue It will give you a better idea of the atmosphere of the lab than just watching the event online.

研究会入会希望の学生はオンサイト視聴を勧めます。オンラインで閲覧するよりも研究会の雰囲気を知ることができると思います。

なお、2023年度春学期にSFC TOUCH LABの新規履修を希望する学生は、学期中の研究会履修をする前のトライアル期間として、学期間の休暇期の特別研究プロジェクト履修をして仲谷研究会の雰囲気を知ることも推奨します。

特別研究プロジェクトA (深奥質感のサイエンス実践)
https://syllabus.sfc.keio.ac.jp/courses/2023_43726?locale=ja

特別研究プロジェクトB (皮膚感覚の生物学・神経科学)
https://syllabus.sfc.keio.ac.jp/courses/2023_47522?locale=ja

New students who want to join the SFC TOUCH LAB are encouraged to take a special research project during the break between semesters to get a feel for the Nakatani lab as a trial period before enrolling in a study group during the semester.

SPECIAL RESEARCH PROJECT A (Science Practice of deep SHITSUKAN)
https://syllabus.sfc.keio.ac.jp/courses/2023_43726?locale=en

SPECIAL RESEARCH PROJECT B (Biology and neuroscience of skin sensation)
https://syllabus.sfc.keio.ac.jp/courses/2023_47522?locale=en

We will exhibit our latest research outcome at Keio University SFC Open Research Forum 2022 in Keio University Shonan Fujisawa Campus (Nov 20th - 21st). It would be great to attend since this is the best venue to talk with all faculty members at SFC at the same time.

I will give a talk at two sessions on Nov 21st, 2022. Please stop by and chat with us.
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11/20/2022 (日)〜11/21の2日間、慶應義塾大学湘南藤沢キャンパスにて、Open Research Forumが開催されます。
https://orf.sfc.keio.ac.jp/2022/

SFC TOUCH LABでは、【さわるたんけんたい公園】と題して4つの展示を、実施します。
https://orf.sfc.keio.ac.jp/2022/exhibitions/30

仲谷は、11/21(月)午後に開催されるセッションにて、お話差し上げます。

深奥質感 プロジェクト
https://orf.sfc.keio.ac.jp/2022/sessions/15

DAD (Data & AI, Art, and Design) 時代を牽引する SFC
登壇者
東中竜一郎 [環境情報学部 特別招聘教授、名古屋大学大学院情報学研究科 教授]
安宅和人 [環境情報学部 教授]
高汐一紀 [環境情報学部 教授]
仲谷正史 [環境情報学部 准教授」
https://orf.sfc.keio.ac.jp/2022/sessions/16

会場で、皆さまにお話できますことを楽しみにしております。

日本科学未来館空想⇔実装:ロボットと描く私たちの未来」展にて、2022年8月は、JST COI 田中浩也研―仲谷研― JSR(株)ラピセラ(株)の共同研究成果物を、体感できる触感メタマテリアルにして展示を行っています。

この展示のために、慶大SFCの当研究会の学部学生が14週かけて考えてきました。
この夏には、3回に渡って触感デモ展示を実施してゆきます。

第一弾の8/6-7/2022は 「このふみごこち なんだろな」ワークショップです。
同じ材質で造形しても、機械メタマテリアル構造の違いによって硬さの異なる素材を任意の空間分布で実現できます。

足で体感するワークショップでは、見た目にはわからなくても、踏めば硬さの違いが一足瞭然のインソールサンプルを、来場者に提供しています。ぜひ、皆さんの身体を通して、3Dプリント造形技術の最前線と来たる近未来を実感してください。

「このふみごこち なんだろな」
ワークショップ考案:野村隼英, 植木ビクトル, 大平麻以

制作協力:ラピセラ株式会社
共同研究:JSR株式会社
慶應義塾大学KGRI 環デザイン&デジタル マニュファクチャリング創造センター
慶應義塾大学 SFC 田中浩也研究室