Members of the Nakatani Laboratory participated in ROBOMECH 2026 (The Robotics and Mechatronics Conference 2026) and presented three research projects related to tactile sensing, human movement, and crossmodal perception.

Our presentations were:

2A1-F05: Morphology of Ruffini Endings and a Sensor Inspired by Their Structure – First Report

Masashi Nakatani

This study introduced the first report on a biomimetic tactile sensor inspired by the morphology of Ruffini endings, mechanoreceptors responsible for detecting skin stretch. The work explores how biological tactile mechanisms can inspire the design of next-generation tactile sensors.

2P1-N09: Effects of Different Instruction Methods for Body Movements on Objective Motion Data

Kaisei Tomita, Yuko Hashimoto, Masashi Nakatani

This study investigated how different methods of instructing body movements influence objectively measured motion data. The findings contribute to the design of motion measurement protocols and human movement analysis.

2P2-O06: Crossmodal Correspondences Between Visual–Tactile Texture and Taste of Gummy Candies

Nao Kokaji, Masashi Nakatani

This research examined the relationships between the visual and tactile texture of gummy candies and taste perception. The results provide new insights into crossmodal perception and may contribute to future food and sensory design.

ROBOMEC 2026 provided an excellent opportunity to exchange ideas with researchers from diverse fields of robotics, mechatronics, and human sensing. We sincerely thank everyone who attended our presentations and shared valuable comments and suggestions.

ROBOMEC 2026に参加し、3件の研究発表を行いました

仲谷研究室は、ロボティクス・メカトロニクス講演会2026（ROBOMECH 2026）に参加し、触覚センシング、身体運動計測、クロスモーダル知覚に関する3件の研究発表を行いました。

2A1-F05 「ルフィニ終末の形態とそれを模倣したセンサの検討第一報」

仲谷正史

皮膚の伸展を検出する機械受容器であるルフィニ終末の形態に着目し、その構造を模倣したバイオミメティック触覚センサの設計について報告しました。生体の触覚受容器から学ぶことで、次世代の触覚センシング技術の実現を目指しています。

2P1-N09 「身体動作の教示方法の違いが動作から得られる客観的データに与える影響の研究」

富田快成・橋本有子・仲谷正史

身体動作の教示方法の違いが、モーションデータなどの客観的指標にどのような影響を与えるかを検討しました。身体運動の計測・解析手法の高度化に向けた基礎的知見を報告しました。

2P2-O06 「グミキャンディの視触覚質感と味のクロスモーダル対応関係」

小梶直・仲谷正史

グミキャンディの見た目や触感と味覚との対応関係について検討し、視覚・触覚情報が味の知覚に与える影響を調べました。食品デザインやクロスモーダル知覚の理解につながる研究成果を紹介しました。